开云体育(中国)官方网站佑驾编削的欠债总和约为 4.31 亿元-开云·kaiyun(全站)体育官方网站/网页版 登录入口

文 | 连线出行开云体育(中国)官方网站，作家 | 杜小寻 ，裁剪 | 子夜  

收拢 2024 年的尾巴，又一家智能驾驶独角兽企业得胜上市。

12 月 27 日，佑驾编削在港交所主板挂牌上市，刊行价为每股 17 港元，股价开盘走高，限制发稿，佑驾编削股价报 18.12 港元 / 股，高涨 6.59%，市值为 72.33 亿港元。

佑驾编削的上市之路，并不算高低。

2023 年 8 月，佑驾编削启动向 A 股冲击，启动了 A 股上市引导，但过程了一段时刻的谋划，最终在 2024 年 5 月晦止在 A 股的 IPO，决定转战港交所。

算算时刻，佑驾编削从转战港股到得胜上市仅用了半年多，而凭据 LiveReport 大数据统计，2024 年在港股上市的新股平均上市周期约为 393 天，佑驾编削的上市速率比平均值快出不少。

算作在行业中占有方寸之地的智能驾驶贬责决议供应商之一，佑驾编削也有我方的光环。

2014 年 12 月，四位聚拢首创东谈主刘国清、杨广、周翔、王启程，再加向前董事吴建鑫创立了佑驾编削，并在公司成立后的十年间先后取得了 10 轮融资。

上市招股时间，佑驾编削还在香港公开辟售部分取得了超 14 倍的认购，康成亨国外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd. 两家基石投资者累计认购进步了 5.4 亿港元，连家电巨头好意思的集团齐参与了这次 IPO 的刊行。

但光环之下，是自动驾驶行业企业普遍功绩压力大、研发参加高、现款流弥留的窘境。

佑驾编削也不成避免，功绩录得大幅失掉，还有一定缩减研发参加的迹象，现款流亦然逐年吃紧。就连多轮融资带来的关注也启动除去，佑驾编削在还未上市之时就碰到多个大鼓动套现离场，首创团队东谈主员曾经有过套现动作。

除此除外，佑驾编削在更高档别的自动驾驶研发方面与同业还有差距，且按 2023 年，L0 至 L2+/L2++ 贬责决议收入计的商场份额也相对较低。

再看与自动驾驶息息关系的汽车行业，越来越多的车企启动使用自研的智能驾驶芯片或贬责决议，这对佑驾编削而言亦然一种挑战。

在里面与外部的多重压力之下，佑驾编削唯有取得二级商场投资者的怜爱，才有契机抵住压力，加快快跑。

1、得胜上市，佑驾编削缓语气

关于鼓动来说，投资佑驾编削约略是笔可以的买卖。

在还没上市前，佑驾编削的许多大鼓动就曾经通过转让公司股份，先赚了一波钱。

其中，最值得关注的等于参与佑驾编削天神轮融资的阿里巴巴 CEO 吴泳铭，其在 2019 年 1 月 -4 月，区别向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让捏有的佑驾编削注册老本，累计套现 3060 万元。

股权组成败露，IPO 之前，吴泳铭仍捏有佑驾编削 2.31% 的股权，对应价值 1.23 亿元。加上此前套现的 3060 万元，佑驾编削还未上市，吴泳铭就曾经取得约 33 倍的投资酬报。

礼聘套现的不啻吴泳铭，佑驾编削曾经的鼓动汉邦高科、韬略基金，均曾转让过该公司的股份，这两大鼓动的套现款额均进步了 2000 万元，且转让完成后，两者径直退出了鼓动声威。

不光是大鼓动，首创团队的成员曾经在 2016 年、2018 年和 2021 年先后三次转让公司的股份，通过这三次减捏，刘国清等首创东谈主已累计套现 1627.79 万元。

据 DoNews 不透顶统计，IPO 之前，佑驾编削的鼓动们已套现进步 2.5 亿元。

从鼓动们的角度来看，这场关于佑驾编削的投资是得胜的，但从佑驾编削的角度来看，其仍然需要更多的资金支捏。

与其他自动驾驶企业的情况交流，佑驾编削也仍未已毕盈利。

招股书败露，2021 年 -2023 年，佑驾编削的营业收入区别为 1.75 亿元、2.79 亿元、4.76 亿元；净失掉区别为 1.40 亿元、2.21 亿元和 2.07 亿元。按非国外财务诠释准则计量，佑驾编削 2021 年 -2023 年的经调养净失掉区别为 1.31 亿元、2.06 亿元和 1.85 亿元。

天然 2023 年，公司的净失掉比拟 2022 年有所缩减，但从招股书中的其他数据来看，公司的合座功绩并莫得呈现捏续回升的趋势。

比如佑驾编削并莫得全力加大研发参加力度，研发支拨占总收入的比例也在 2023 年出现了下滑。

2021 年 -2023 年，佑驾编削的研发支拨区别为 8220.1 万元、1.39 亿元和 1.50 亿元，区别占其总收入的 46.9%、49.9% 和 31.5%。

本年上半年，佑驾编削也似乎是在专诚缩减研发参加，诠释期内公司的研发支拨为 6331 万元，在营收中的占比为 26.7%，上年同期为 8138.9 万元，占比为 49.7%。

佑驾编削规划功绩数据，图源佑驾编削招股书

佑驾编削的现款流压力也较大，现款储备较为弥留。限制 2024 年 6 月末，佑驾编削捏有的现款及现款等价物为 2.20 亿元，而限制 2023 年末则为 1.98 亿元。对比可知，该公司 2024 年上半年的现款净额累计加多仅为约 2217.9 万元。

欠债方面，限制 2024 年 6 月末，佑驾编削的欠债总和约为 4.31 亿元。其中，流动欠债约 3.62 亿元，非流动欠债 6915.0 万元。公司的现款流也难以隐匿这些欠债。

此外，佑驾编削的产能讹诈率也较低。招股书败露，公司的宝安出产基地于 2022 年 7 月启动出产。但 2023 年和 2024 年上半年，该出产基地的产能讹诈率区别为 56.2% 和 53.5%。

算作一家自动驾驶企业，研发参加如故要连接，佑驾编削必须加快上市程度，在二级商场召募更多资金，守旧高额的研发参加。

从佑驾编削的募资情况来看，公司在 IPO 刊行时间很受迎接。

据 IPO 早知谈报谈，佑驾编削香港公开辟售部分获 14.04 倍认购，国外发售部分获 1.09 倍认购。

按照每股 17.00 港元的刊行价假想，佑驾编削将通过本次 IPO 刊行召募资金净额约 6.06 亿港元。凭据富途交游数据，佑驾编削黑市收报每股 18.30 港元，较刊行价高涨 7.65%。

据了解，这次 IPO 募资，有两位基石投资者，区别为康成亨国外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自动驾驶企业地平线全资控股，这两家基石投资者的认购占比高达 72%，认购金额悉数为 5.4 亿港元。

IPO 早知谈还在报谈中称，好意思的集团也参与了佑驾编削的本次 IPO 刊行。

超 14 倍的认购倍数，从某种好奇瞻仰上意味着佑驾编削在老本商场的眼中仍有一定的成漫空间。

如今，得胜上市的佑驾编削可以被称为是第一批留在牌桌上的自动驾驶公司，也算是可以缓语气，有了更多的钱来作念居品和栽种工夫水平了。

2、成立十年，佑驾编削的优过失究竟若何？

自动驾驶企业的成长开端，老是与首创东谈主对自动驾驶工夫研发的关爱息息关系。

而佑驾编削的故事，要从首创东谈主刘国清主导的新加坡政府 ADAS（高档扶持驾驶系统）谋划技俩提及。

彼时，刘国清还在南洋理工攻读博士学位，在主导谋划了 ADAS 技俩之后，他就看到了自动驾驶发展的遍及后劲。2013 年 4 月，刘国清从头加坡毕业归国后就拉上了 5 位好友沿路创业，杀入自动驾驶商场。

最初，6 东谈主团先是开辟了一款领有低阶预警扶持功能的 APP。天然这款试水居品没能取得理念念成果，但却让团队达成了专科作念 ADAS 的共鸣，并逐步升级至 L1、L2/L2+ 级别的贬责决议。

跟着公司大概念的设置，团队也逐步从 6 东谈主发展为 15 东谈主，2014 年，公司总部从南京搬到了深圳，佑驾编削庄重成立了。

天然在 2015 年年底，佑驾编削资历了行业隆冬，公司一度停薪，但跟着佑驾编削第一代智能驾驶决议—— iSafety 的推出，公司的业务逐步走向正轨，这个领有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的居品，在 2017 年便启动了范围化托付，也为公司引来了小鹏汽车、万象集团等进攻客户。

iSafety 贬责决议演示，图源佑驾编削官网

2018 年，佑驾编削启动进入前装边界，已毕了范围量产托付。那时的刘国清很自重，他曾在继承元璟老本的采访时感触，"那时合计终于要缓缓地着花末端了，那段时刻我常常泡在工场里，微信名就改成了‘ M 厂厂长’。"

从 2020 年启动，佑驾编削又将业务逐步拓展到智能座舱及车路协同边界，接踵发布了 L2+ 级 /L2++ 级自动化智能驾驶 iPilot 贬责决议、具有交互功能的智能座舱贬责决议等居品。

与佑驾编削结合的公司也越来越多。凭据公开贵府，目下佑驾编削在乘用车边界先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、祯祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成结合，量产定点隐匿近百种车型。

工夫突飞大进的背后，佑驾编削眩惑了多数老本为其参加真金白银。

据不透顶统计，佑驾编削从 2014 年取得来自阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭的天神轮融资启动，就险些保捏着一年一轮的融资节律。

2018 年年头，佑驾编削完成了千万好意思元级的 A1 轮融资，由普华老循序投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创老本跟投加码。

进入 2019 年，佑驾编削取得的融资金额险些齐在亿元以上，在 IPO 之前共进行了 10 轮融资，累计融资金额达 15 亿元，眩惑了包括四维图新、中金老本、普华老本、东风资管、华勤工夫、元璟老本等在内的老本支捏。

限制 2023 年 11 月终末一轮融资完成后，佑驾编削的投后估值达 53.48 亿元。

从现时的情况来看，佑驾编削有我方的工夫上风。

招股书败露，佑驾编削具备全栈自研和软硬一体的工夫材干，公司的核默算法涵盖感知、交融、建图定位以及规控四大智能驾驶要道模块。

招股书还称，在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，佑驾编削使用未镶嵌算法芯片的比例高达 99.98%，处于最初地位，这为其居品的高性能和各异化竞争提供了坚实的工夫守旧。

但从智能驾驶贬责决议的级别来看，佑驾编削的上风在于 L0 级至 L2+ 级的贬责决议上，但文远知行、小马智行等同业曾经启动研发 L4 级自动驾驶工夫，且文远知行曾经具备了 L4 级公开谈路的运行材干。

此外，公司的商场份额也较低，据灼识盘考数据，按 2023 年 L0 至 L2+/L2++ 贬责决议收入计，佑驾编削在国内智能驾驶贬责决议供应商中排行第六，商场份额仅为 0.6%。

看来，上市后的佑驾编削，还要连接在"佑驾"上编削。

3、需求仍在，但车企自研趋势显着，佑驾编削还要快跑

从佑驾编削的招股书来看，公司的收入主要来自智能驾驶贬责决议中的 iSafety 贬责决议和 iPilot 贬责决议。

其中，从 2021 年至 2024 年上半年，公司来自智能驾驶贬责决议的收入占比区别为 98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率区别为 10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。

目下，佑驾编削地方的智能驾驶贬责决议赛谈，其商场范围仍在捏续增长。

华经产业谋划院发布的阐显着示，大众乘用车自动驾驶贬责决议商场范围：自 2018 年的 586 亿元增长至 2022 年的 1876 亿元，CAGR 为 33.76%，展望 2023 年将冲破 2000 亿元。

这种范围的增长体当今乘用车商场中等于，多数新动力车企齐曾经启动在我方的居品中加入智能驾驶系统了。

比如近期发布的小鹏 MONA M03 搭载了 XPILOT 智能扶持驾驶系统；阿维塔 11，成为首批搭载华为乾昆智驾 ADS3.0 的车型；蔚来发布的蔚来 ET9 搭载 Aquila 2.0 天鹰座超感系统等等。

另据 36 氪征引工信部的信息，限制 2024 年 6 月，国内算力范围达 246EFLOPS（基于 FP32 假想）。要是换算成 FP16，即 492EFLOPS。其中，华为、蔚小理 4 家企业云表算力总和，就占天下算力范围约 3.5%。

装配智能驾驶系统的汽车，也越来越能被浪掷者继承。

凭据大陆集团发布的调研诠释，90% 的中国受访者认为自动驾驶是一项灵验的先进工夫，82% 的受访者认为改日 5 年自动驾驶会成为肤浅生涯的一部分。

日新月异的商场需求对佑驾编削来说，一方面是机遇，另一方面亦然挑战。

由于车企们渐渐意志到了智能驾驶的进攻性，在加大了与智能驾驶产业链公司结合的同期，也启动我方布局智能驾驶工夫的研发。

甚而有部分车企曾经在近期发布的新车型顶用上了自研的智驾系统或芯片，这无疑会对佑驾编削这么的智能驾驶贬责决议企业变成一定的挤压。

据不透顶统计，目下，险些系数的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理念念汽车、蔚来汽车等车企曾经开辟出自研的智能驾驶系统。举例华为的 ADS 智驾系统、小鹏汽车的 AI 天玑系统、理念念的 AD Max 智能驾驶系统等等。

但从现时佑驾编削的生意时势来看，其主要的收益来源仍然是与整车厂进行结合。

限制 2024 年上半年，佑驾编削与 29 家整车厂就 94 款车型张开量产，其中涵盖销量排行前十的国内整车厂中的七家；限制 12 月 5 日，佑驾编削累计为 35 家整车厂进行量产。

另据佑驾编削官网，佑驾编削现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、祯祥汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

在车企自研自动驾驶的趋势下，佑驾编削的获客难度或将加多。

除此除外，新工夫的研发仍然是佑驾编削的命根子，得胜上市取得资金后的佑驾编削，必须坐窝参加到自动驾驶系统的研发中，开辟出对客户更有眩惑力的居品。

就像其招股书中所说，IPO 召募所得资金净额的约 40% 将主要用于栽种研发材干并招聘与留任关系研发东谈主才；约 30% 将用于提高出产效用和贬责决议竞争力；约 20% 将用于加强销售和营销材干；以及约 10% 将用作营运资金和一般企业用途。

据悉，佑驾编削正在开辟自动驾驶系统（ADS）功能，展望在 2025 年第一季度托付 iRobo 贬责决议。公司称，iRobo 贬责决议可在特定区域及运行场景下支捏全自动驾驶。

图源佑驾编削官网

佑驾编削一定知谈开云体育(中国)官方网站，上市仅仅公司发展路上的一个新起首。面临行业的强烈竞争和里面的诸多挑战，它必须牢牢收拢上市带来的机遇，在智能驾驶的赛谈上跑出加快度。